• FIRST Official Team Resources
  • Official Game Q&A
FIRST Tech Challenge Docs Logo
0.2.0
  • About the FIRST Tech Challenge
  • Gracious Professionalism®

Başlarken

  • New Teams
  • Returning Teams
  • Coach (Administrative) Resources
  • Technical Mentor Resources

Oyun ve Sezon Kaynakları

  • FIRST Tech Challenge Blog
  • Game Manuals
  • Oyun Soru-Cevap Forumu
  • Playing Field Resources
  • Saha Koordinat Sistemi

Yazılım Geliştirme Kiti (SDK)

  • SDK Genel Bakış
  • Bileşenleri Güncelleme

Robot Yapım Kaynakları

  • REV için Temel ‘Bot Kılavuzu

Kontrol Sistemi Kaynakları

  • Control System Introduction
  • Hardware Component Overview
  • Hardware and Software Configuration
  • Programming Resources
    • Programming Tutorials
    • Supporting Documentation
    • AprilTag Programming
    • TensorFlow Programming
    • Vision Programming
    • Advanced Topics
      • Changing PID Coefficients
      • Changing PIDF Coefficients
      • Automatically Loading a Driver Controlled Op Mode
      • Custom Blocks (myBlocks)
        • Introduction
        • Simple Example: create myGreeting
        • Simple Example: run myGreeting
        • Annotation Details
        • More about Parameter Types
        • Editing a myBlock
        • Hardware Example: control a servo
        • Driving Example
        • Timer Example
        • Example: non-myBlock methods
        • Example: Read-Write File Access
        • Example: Modify Telemetry Settings
        • Ideas for Other myBlocks
        • Summary: Benefits of myBlocks
      • External Libraries in OnBot Java and Blocks
      • Universal IMU Interface
      • Using the Kotlin Programming Language
    • Additional FIRST Website Resources

AprilTag Kaynakları

  • AprilTag Tanıtımı
  • VisionPortal Genel Bakış
  • VisionPortal için Web Kameralar
  • AprilTag Değerlerini Anlama
  • AprilTag Test Görüntüleri

CAD Kaynakları

  • Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD)

Üretim

  • Üretim Yöntemleri

Ek Araçlar

  • FIRST Machine Learning Toolchain

Takım Kaynakları

  • Sık Sorulan Takım Soruları

Takımlar için Hediyeler ve İndirimler

  • Takımlar için Ücretsiz Yazılımlar
  • Takımlar için İndirimler

FTC Dokümanları

  • Kitapçıklar
  • Site Geri Bildirim Formu
  • FTC Dokümanları PDF
  • Karanlık Mod
  • İş Akışı
FIRST Tech Challenge Docs
  • Programming Resources
  • Custom Blocks (myBlocks)
  • Sayfa kaynağını görüntüle

Custom Blocks (myBlocks)

  • Introduction
  • Simple Example: create myGreeting
  • Simple Example: run myGreeting
  • Annotation Details
  • More about Parameter Types
  • Editing a myBlock
  • Hardware Example: control a servo
  • Driving Example
  • Timer Example
  • Example: non-myBlock methods
  • Example: Read-Write File Access
  • Example: Modify Telemetry Settings
  • Ideas for Other myBlocks
  • Summary: Benefits of myBlocks

Hats off to Google engineer Liz Looney for this major development!


Questions, comments and corrections to westsiderobotics@verizon.net

Önceki Sonraki

© 2023 FIRST
Privacy Policy
Terms of Service
Report an Incident
Season Presenting Sponsor
RTX
Sphinx kullanılarak oluşturuldu tema Read the Docs tarafından sağlanan.